Свое название набережная получила в 1909 году, как и большинство других проездов Каменного острова. 15 декабря 1952 года набережную переименовали в честь русского невропатолога и психиатра В. М. Бехтерева (1857-1927), дача которого находилась на набережной (дом № 25). Однако уже 4 января 1954 года решение отменили и набережной вернули прежнее название, а в честь В. М. Бехтерева наименовали улицу около Психоневрологического института его имени в Невском районе. Участок набережной от Боковой до Западной аллеи был закрыт в 1967 году. Берег набережной с целью предотвращения размытия укреплён деревянными конструкциями.
